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        常用的无人机控制系统——DJI(NAZA)

        时间:2020-5-20 15:08:29编辑:小吴来源:互联网栏目:硬件技术点击数(0)已有0人评论 加入收藏

          如果仿制品能够表现出些许对原作品的尊敬的话,那么DJI一定是这个世界上最受尊敬的无人机制造商了。每一架通体白色、全封闭、X形的无人机在它们的轴臂上装饰红色和银色的环都是一种向DJI生产的四轴飞行器上的幻影线条致敬的形式。控制这些无人机和DJI的那些更大的商用多轴飞行器的控制系统,是DJI专有的飞行系统的几个版本—Naza。DJI专门从事研究无人机航拍技术,并且幻影(phantom精灵)系列无人机正在使无人机航拍面向更大的观众群体。

          DJI扩张的观众群体中包括了许多只是想知道拍摄结果的人和一些并不想花许多时间在学习飞行艺术上的人。纵使他们也许会错过了解航空魅力的机会,他们还是有工作要做的。现实世界中的应用无人机是用来执行搜索或者救援操作的,无论是在牧场上或是建筑中。那些必要的硬件设施现在已经非常可靠并且使用起来尽可能的简单,这都归功于DJI的引领。

          这些集成包中的Naza控制系统也都可以十分可靠地在常规无人机上使用,并且平稳的操作也是非常重要的。他们提供了先进的故障转移系统和特意调优过的模式来获取拍摄结果。有些人抱怨说Naza无人机飞起来并不有趣,不过根据他们的标准来说倒确实是事实。

          目前普遍常用的DJI多旋翼飞行控制系统有:Naza-M, WooKong-M和A2。其中,Naza-M主要适用于普通用户和DIY用户,推荐安装在小型的多旋翼飞行器上;WooKong-M和A2主要适用于专业用户,适合安装在相对较大的多旋翼飞行器上。

          Naza-M“哪吒”

          是DJI多旋翼新一代轻量级控制平台,不同于WooKoog-M着重于大载重与专业航拍的应用,它在继承了DJI产品优异的飞行稳定性的同时,提供了卓越的手感和机动性。对于DIY爱好者来说Naza系列比较便宜,性价比颇高。

          其支持九种多旋翼类型

          免费开放地面站

          智能方向控制 (IOC)

          在普通飞行过程中,飞行器的飞行前向为飞行器的机头朝向。启用智能方向控制后,在飞行过程中,飞行器的飞行前向与飞行器机头朝向没有关系。在使用航向锁定时,飞行前向和主控记录的某一时刻的机头朝向一致。

          返航点锁定

          在使用返航点锁定时,飞行前向为返航点到飞行器的方向。

          断桨保护功能

          是指在姿态或 GPS 姿态模式下,飞机意外缺失某一螺旋桨动力输出时,飞机可以采用牺牲航向轴控制的办法,继续保持飞行水平姿态。此时飞机可以继续被操控,并安全返航。

          当飞行器与遥控器之间,因为控制距离太远或者信号干扰失去联系时,系统将触发失控保护功能,在 GPS 信号良好的情况下,自动触发自动返航安全着陆功能。此外还新增加了遥控器开关触发自动返航的功能,无需进入失控保护模式。

          失控返航,一键返航

          以上就是Naza-m系列飞控的特点与介绍。

          原文出处:中科智航

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