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        多光谱相机与激光雷达电力走廊三维巡检应用解决方案

        时间:2020-4-13 17:09:24栏目:激光雷达点击数(0)已有0人评论 加入收藏

          航天中为多光谱相机与激光雷达配套的一体式电力走廊三维巡检应用解决方案,提供从数据获取到数据处理分析的全流程三维巡检工具,充分利用多光谱/可见光影像和点云数据各自优势,实现地物精细、精准分类,提高点云数据处理的自动化程度和数据分析的维度与精度。

          历经实践打磨,多光谱激光雷达成功应用于电力行业,为输配电专业带来智能、高效、精准、环保、经济的运营模式。

          图1 三维激光雷达示意图

          创新点与优势

          如图1所示是三维激光雷达示意图,其创新点与优势如下详述:

          (1)该产品内部集成有微单相机或多光谱相机,两种相机可灵活换装。

          (2)激光器+多光谱相机的模式,不仅可以实现线路通道当前工况的厘米级树障测距,还能精细区分生长较快的桉树、桦树、毛竹等树种信息,进而实现了对未来工况的树障预测预警。

          (3)可搭载于大疆M600(续航20分钟),也可提供配套的长航时专业自主巡检无人机(续航40分钟)并在飞行中实时回传点云分析当前工况,进一步提高单架次通道三维巡检效率,为“即时巡检即时发现缺陷”的检修一体作业模式提供了有力支持。

          (4)配套面向电网的专业处理软件,内置南网/国网巡检作业规范要求,支持以档距为单元进行点云数据切分,可自动分类杆塔、导线、树木、违章建筑/施工、交叉跨越等多种目标物,自动生成多格式的当前/最大工况报告、交叉跨越报告、植被生长预测报告。

          (5)配套面向电网的专业处理软件,点云数据处理效率高达100km/天@一台普通主流配置的计算机。

          应用案例

          飞行平台同时采集光谱影像数据和激光点云数据,经数据预处理和后处理,实现光谱数据和点云数据融合分类,全自动生成巡线报告及植被预测报告。

          图2点云数据(左上)、影像拼接图(中上)、融合分类图(右上)、光谱分类与激光雷达融合效果图(下)

          2018年12月,本套产品成功在天津地区配网线路飞行应用。2019年1月,本套产品又成功在云南特高压及曲靖供电局完成实地验证和应用,并得到用户得认可和好评。

          图3演示现场

          图4点云数据高程渲染效果图

          图5点云数据杆塔线路细节

          图6点云数据类别渲染效果图

          图7植被生长预测报告自动生成

          数年磨一剑的成果,融合了电网等行业用户的心声,志之所趋,无远弗届,穷山距海,不能限也,我们本着持续追求技术进步的雄心,期待有志之士合力前行,更期待用户您的助力前行,成就一款划时代的行业专属设备,更好地服务于行业服务于社会。

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